Автокран КС-2561К грузоподъемностью 6,3 тонны монтируется на автомобильном шасси ЗИЛ-431412 ("наследник" знаменитого ЗИЛ-130) и ЗИЛ-433362. Кран предназначен для погрузочно-разгрузочных работ со штучными грузами на рассредоточенных объектах или для строительно-монтажных работ при малоэтажном строительстве.

Крановая установка имеет механический привод исполнительных механизмов с питанием от двигателя базового автомобиля. Механизмы подъёма стрелы и груза оборудованы электропневмоуправляемыми ленточными тормозами нормально замкнутого типа. Механизм вращения поворотной части крана оборудован ленточным постоянно замкнутым тормозом.

В качестве основной на кране применяется решетчатая стрела длиной 8 м, за счет сменной секции (вставки) она может быть удлиненна до 12 м. Конструкция крана позволяет одновременно выполнять несколько рабочих операций с грузом.

Автокран оборудован механическими (винтовыми) выносными опорами, снабженными сервомеханизмами, облегчающими выдвижение и складывание выносных опор.

Безопасную работу крана обеспечивает комплекс приборов и устройств: ограничитель грузоподъемности, который автоматически осуществляет защиту крана от перегрузки и опрокидования в процессе подъёма груза, ограничитель подъёма стрелы, ограничитель нижнего рабочего положения стрелы, ограничитель крайнего верхнего и нижнего положения крюка, предохранитель от запрокидования стрелы, указатель вылета крюка и грузоподъёмности, звуковой сигнал, кренометр, сигнализатор крена, сигнализатор границы рабочей зоны, сигнализатор опасного напряжения и ограничитель натяжения грузового каната в транспортном положении.

Технические характеристики крана КС-2561К
Грузоподъемность максимальная, т / вылет, м
на выносных опорах	6,3 / 3,3
без выносных опорах	1,2 / 3,3
при движении с грузом на крюке	1,6 / 3,0
Максимальный грузовой момент, тм	20,8
Длина стрелы, м	8,0; 12,0
Максимальная высота подъёма груза, м
со стрелой 8 м	8
со стрелой 12 м	12
Максимальная глубина опускания крюка, м	4,8
Максимальная скорость подъема (опускания), м/мин
номинального груза	13,5
максимальная	20,25
Скорость посадки, м/мин	0,45
Частота вращения поворотной части, об./мин	0,08…2,65
Базовое шасси	ЗИЛ-431412; ЗИЛ-433362
Колесная формула	4x2
Двигатель карбюраторный	ЗИЛ-508
Мощность двигателя, л.с.	150
Скорость передвижения крана, км/час
максимальная	80
с грузом на крюке	5
Масса крана в транспортном положении (стрела 8 м), т	8,1
Размер опорного контура, м
вдоль оси шасси	2,8
поперёк оси шасси	3,79
Габаритные размеры в транспортном положении, м
длина	10,6
ширина	2,5
высота (на ЗИЛ-431412)	3,6
высота (на ЗИЛ-433362)	3,85